CAN总线总线传输异常原因时，经常会遇到由于下降沿过缓导致位采样错误的情况，而下降沿过缓一般是由于总线电容过大导致。本文将会带您了解电容过大造成的问题以及解决方案。

总线电容过大问题的现象

     CAN节点的电容会影响整个网络的电容，电容越大边沿越缓，导致位采样错误。是1M波特率的CAN信号在电容为120pf的情况下的下降沿，下降时间为95.7ns。由于电容值小，所以图2的波形与图1相比更好，报文的传输也更稳定。

总线电容过大问题的原因

     图是CAN收发器的结构图，CAN收发器为了实现CAN的仲裁与错误处理，只能采用单向驱动的结构，导致CAN波形的上升沿有驱动，而下降沿是通过整条总线与终端电阻放电产生的，所以总线的终端电阻的第一作用是“放电”。

解决方案一：牺牲幅值法

     减小终端电阻值，总线加快放电速度，以“牺牲幅值”的方法改善下降沿。总并联的终端电阻不得小于24欧，在线缆较细（导线衰减较大）时，总并联电阻要适当提高，才能保证差分幅值不小于0.9V的最低限度。

解决方案三：通过中继器进行波形整形

     通过图可以看到，波形在经过中继器之前，由于总线电容过大，下降沿变得非常缓，形成了镰刀状，这样就容易导致位采样错误。而经过中继器后，报文波形经过整形后重新发出，可以看到波形整体情况良好，能够保证报文的正常收发。

总结

     面对总线电容过大的情况，一般这三种方法就可以解决掉现场出现的问题，而在中继器这一块，浙江巨川电气CAN隔离网桥中继器集线器系列，具有2个电气隔离的CAN总线接口，能实现CAN-bus网络的中继功能。使用该系列产品可达到增加负载节点和延长通信距离的作用，实现网络中继扩容的功能。
     更多关于CAN总线传输异常原因汇总之--都是电容惹的祸系列文章，未完待续，欢迎同仁批评指正。